在遙遠(yuǎn)的海深處，有一個(gè)神秘而美麗的王國(guó)，薩德羅。這里的海水透藍(lán)，五光十色的珊瑚在海底絢爛盛開(kāi)，各種奇特的生物在水中游弋。而在這個(gè)王國(guó)的中心，住著一位迷人的人魚(yú)，她有著璀璨的魚(yú)尾和如絲般柔順的長(zhǎng)發(fā)，名叫露莎。露莎是這個(gè)王國(guó)的公主，溫柔善良，深受海洋生物的愛(ài)戴。
露莎的生活雖然富裕，但她總感到缺少了些什么。她常常在海底的花園中獨(dú)自思考，心中向往著外面的世界，渴望體驗(yàn)溫暖的陽(yáng)光和沙灘的細(xì)膩。每當(dāng)海浪拍打礁石，她的心也隨之翻涌，似乎能夠聽(tīng)到遠(yuǎn)方人類(lèi)世界的呼喚。
這一天，露莎在深海中偶然發(fā)現(xiàn)了一艘沉沒(méi)的古老船只，船旁聚集著許多五彩斑斕的魚(yú)群。她游過(guò)去，透過(guò)透明的水面，窺視著船艙內(nèi)的陳設(shè)。那是一艘來(lái)自人類(lèi)世界的船，船艙里還殘存著一些舊物，其中有一本用皮革封面的古書(shū)，書(shū)頁(yè)已經(jīng)泛黃。露莎小心翼翼地用自己的鰭撈起那本書(shū)，發(fā)現(xiàn)上面記載的竟是關(guān)于人類(lèi)的故事和他們的習(xí)俗，心中瞬間燃起了無(wú)窮的好奇。
“他們是怎樣的呢？”露莎自言自語(yǔ)道。她迫不及待地想要了解這個(gè)世界，于是決定偷偷上岸，去探索人類(lèi)的生活。
一個(gè)陽(yáng)光明媚的下午，露莎化身為一個(gè)美麗的少女，悄悄來(lái)到海邊。沙灘上，人們嬉戲玩耍，笑聲陣陣。露莎被這一切吸引，渾然忘我地走向水邊。正當(dāng)她沉浸在美麗的畫(huà)面中時(shí)，忽然，腳下一滑，跌倒在了沙灘上。
旁邊有一個(gè)年輕男子恰好注意到了她。他名叫亞瑟，是一位熱愛(ài)海洋的漁夫。亞瑟見(jiàn)露莎跌倒，急忙跑過(guò)來(lái)伸出手，“你沒(méi)事吧？”他的聲音溫暖而低沉。露莎抬起頭，看到他陽(yáng)光般的笑容，心里頓時(shí)一蕩。
“我……我沒(méi)事。”露莎結(jié)結(jié)巴巴地回答。
亞瑟扶起了她，眼中閃爍著好奇與關(guān)切。“你是從哪里來(lái)的？我從沒(méi)在這里見(jiàn)過(guò)你。”
露莎獲悉他對(duì)她的關(guān)心，心中更是歡喜。她瞥了一眼水面，想到了自己的身份，努力掩飾住自己的身份，微微一笑：“我只是路過(guò)，聽(tīng)說(shuō)這里的海灘很美。”
接下來(lái)的日子里，露莎和亞瑟常常在海灘上相遇。她向他詢(xún)問(wèn)人類(lèi)的生活，亞瑟?jiǎng)t向她分享漁獵的技巧與海洋的秘密。兩人之間的默契愈發(fā)加深，漸漸地，他們成為無(wú)話(huà)不談的朋友。露莎在亞瑟身邊，感受著前所未有的快樂(lè)，而亞瑟也被露莎的善良和美麗深深吸引。
然而，這段跨越了人類(lèi)與海洋的友情并不被人接受。露莎必須回到她的世界，無(wú)法長(zhǎng)久留在岸上。一想到即將失去亞瑟，露莎的心如刀絞般痛苦。她請(qǐng)教了自己的祖母，水下王國(guó)的長(zhǎng)者。祖母告訴她，只要她能找到一顆“真心之淚”，便可以得到人類(lèi)的靈魂生存于人間。
為了與亞瑟在一起，露莎開(kāi)始了艱難的尋找之旅。她游遍了薩德羅王國(guó)的每一個(gè)角落，詢(xún)問(wèn)每一個(gè)海洋生物。經(jīng)過(guò)艱辛的努力，終于在一次風(fēng)暴中，她救下了一只小海豚。小海豚感恩于心，愿意用自己的真心之淚來(lái)幫助露莎。
回到海灘時(shí)，露莎向亞瑟傾訴了她的秘密，亞瑟聽(tīng)后驚訝不已，卻也為露莎的勇氣而感動(dòng)。他伸出手握住了露莎的，開(kāi)口說(shuō)道：“無(wú)論你來(lái)自何方，我都愿意與你并肩走下去。”此話(huà)堅(jiān)定了露莎的心，她決定將自己的真心以及這顆淚珠化為力量，最終實(shí)現(xiàn)成為人類(lèi)的愿望。
在隨后的日子里，露莎和亞瑟過(guò)上了幸福的生活。他們共同體驗(yàn)了每一個(gè)陽(yáng)光明媚的早晨，也迎接每一個(gè)美麗的黃昏。露莎感受到人類(lèi)的歡笑與淚水，有了前所未有的豐富經(jīng)歷。而亞瑟也終于明白，愛(ài)是穿越一切界限的力量。
然而時(shí)間并不會(huì)停留，露莎隱匿在沙灘上的夢(mèng)想終究是自己與亞瑟一同設(shè)立的她的命運(yùn)。在一次潮起潮落中，遙遠(yuǎn)的海洋召喚她的歸來(lái)。
就這樣，露莎在愛(ài)的信念中，決定留在海洋與人類(lèi)之間的縫隙中，成為了人們心中的海洋女神。每當(dāng)有人們?cè)谏碁┥蠚g笑時(shí)，似乎都能聽(tīng)到從深海傳來(lái)的溫柔低語(yǔ)，那是露莎送給他們的祝福和愛(ài)。
而亞瑟在每次海浪涌來(lái)時(shí)，都會(huì)展望遠(yuǎn)方，偷偷許下他的愿望：希望能夠與露莎再次相遇，再一次在陽(yáng)光下一起嬉戲，與海洋的深處共舞。