在一個寧靜的小鎮上，住著兩個從小一起長大的孩子，名叫林沐和李悠。兩人性格迥異，林沐活潑開朗，李悠則溫柔內斂。兩人在竹子的掩映中，互相陪伴著度過了無數個快樂的時光。林沐家附近有一片茂密的竹林，夏天的陽光透過竹葉灑在地上，形成斑駁的光影，成為他們游戲的最佳場所。
許多夏天前的一個午后，林沐突發奇想，提議一個“竹馬計劃”。這個計劃的核心就是在竹林深處，用竹子搭建一個迷你王國，讓他們成為這個王國的“國王和國 queen”。李悠一開始有些猶豫，但很快被林沐的熱情感染，兩人約定下周一開始這個計劃。
于是，就在那個陽光燦爛的日子，他們開始了“大工程”。兩人齊心協力，用竹子、樹葉和繩子建造他們的“竹馬王國”。過程雖然艱辛，卻也充滿了歡聲笑語。在這個過程中，他們不僅收集了許多大大小小的竹子，還結識了一只小貓咪，那只小貓正好在竹林里游蕩，林沐通過小貓的出現在他們的計劃中增添了一絲新的活力。
經過幾天的努力，竹馬王國終于完工了。高高的竹墻包圍著一個小小的院子，院子中央有一個用竹子搭的小屋，屋里放著他們的小秘密——一本本寫滿夢想與憧憬的日記。夏天的夜晚，他們常常在竹馬王國里仰望星空，暢談未來的理想與抱負，彼此承諾無論未來如何，也不會忘記這段純真的友情。
隨著時間的推移，林沐和李悠在竹馬王國中渡過了無數快樂的時光，但轉眼間，他們都長大了，進入了青春期。隨著青春的悸動，他們開始意識到，對方在心中獨特的地位。林沐暗戀上了李悠，而李悠也在慢慢關注著這個總是帶給她歡樂的男孩。
正當他們的感情微妙變化時，城鎮的外來競爭者開始打破他們的平靜生活，一家大型開發公司宣布將要拆除那片竹林，建起一個商業綜合體。林沐和李悠得知這個消息后，心中不禁一緊，這不僅意味著他們的竹馬王國將化為烏有，更是他們童年記憶的終結。
于是，兩人決定行動起來。他們發起了一個拯救竹林的計劃，號召鎮上的人們一同站出來，保護他們心中最珍貴的地方。林沐成為了計劃的發起者，李悠則用她的細膩和智慧協調行動。一次次的討伐會議，街頭的宣傳橫幅，學生們的團結反對，慢慢引起了媒體的關注。
隨著各種各樣的努力，事情終于有了轉機。在一次鎮政府的聽證會上，林沐和李悠站在臺上，向大家講述了竹林對他們成長的重要性，以及這個地方承載的無數記憶。他們的發言真摯動人，感動了在場的每一個人。在大家的共同行動下，開發計劃終于被暫停，竹林得以保留。
經過這一場波折，林沐和李悠的感情變得更加堅定。竹馬計劃不僅讓他們的友情更加緊密，也讓他們明白了共同奮斗的意義。他們在竹林里留下來更多的足跡，約定將來無論走到哪里，永遠不忘彼此的陪伴。
幾年后，林沐和李悠分別考入了不同的大學，雖然身處不同的城市，但他們堅信，竹馬王國的情誼永遠不會改變。他們依舊會在每個夏天聚在一起，回到那個熟悉的竹林，分享彼此的生活點滴，展望未來的夢想。
歲月在流逝，但竹馬王國的故事依然在小鎮上流傳。林沐和李悠成為了小鎮的傳奇，兩人的情感也在時光的洗禮中愈發醇厚。無論經歷多少歲月的考驗，他們依然能夠在竹林深處找到最初的那個自己，那個曾經的竹馬，以及那個藏在心里最柔軟的夢想。