在一個小村莊的邊緣，住著一位名叫阿爾東索·基哈諾的老紳士，他的生活非常平靜，過著簡單而單調的日子。然而，隨著時間的推移，他對騎士小說的癡迷日漸加深，令他沉迷于那些英雄奮戰、拯救美人、征服敵人的傳奇故事。就在這個古老的小村莊里，他終于決定要化身為騎士，勇敢地追求自己的夢想。
阿爾東索在老宅里找出一套破舊的騎士盔甲，雖然早已銹跡斑斑，但是在他眼中，這些都顯得無比光輝。他用了一些爛布和舊家具拼湊了一個鎧甲，并在頭上重重地戴上了一個牛頭盔，盡管這副鎧甲和他心中向往的騎士形象相去甚遠，但他相信，真心便能將平凡化為偉大。他站在鏡子前，撫摸著這個已然古舊的鎧甲，心中滿是勇氣與夢想。
出發的那天，他選擇了一個自己精心定下的騎士名——堂吉訶德。他誤以為自己是偉大的騎士，肩負著拯救世人的使命。騎士的精神在他的心中熊熊燃燒，他豪情萬丈地騎上了一匹瘦弱的老馬，名叫羅西南特，開始了他的冒險之旅。
踏上征途的堂吉訶德，滿心信念地走向遙遠的地方，甚至不顧家人的反對與村民們的嘲笑。他要去實現自己的理想，要在這個世界上為正義而戰。他想要打敗巨人，拯救無辜者，尋找那位如夢般的麗人——杜爾西內亞。盡管她只是他幻想中的女子，堂吉訶德卻執意地相信，自己的勇氣可以讓她從一切困境中解脫。
一路上，堂吉訶德經過了許多地方。他看到過高大的風車，心中卻認為那些是可怕的巨人。他騎著老馬，手持破舊的長矛，勇敢地沖向風車，試圖將其一一擊退。結果，他遭到了風車的反擊，摔倒在地，狼狽不堪。然而，即使受了重傷，他依然不屈不撓，堅信“真理終能戰勝一切”。
在后來的一段旅行中，他遇到了很多與他同行的人，甚至是路過的農夫、商人和無家可歸的人。他的行為令這些人感到困惑，有的甚至因為好奇而跟隨他。堂吉訶德用自己騎士的精神激勵著他們，盡管他們都知道他所追求的夢境并不真實。
在一次偶然的機會中，堂吉訶德遇見了一位年輕的女子，她正遭遇不公的對待。堂吉訶德見狀，毫不猶豫地拔出長矛，展現出他的“勇氣”，試圖保護她。經過一番激烈的爭吵和斗爭，他最終成功地為女子解圍。這一刻，他的內心充滿了自豪，仿佛自己真的成為了理想中的騎士。
然而，生活并不總是那么光輝燦爛。每一次戰斗，都會有后果。在接下來的日子里，堂吉訶德的身心開始受到考驗。他漸漸發現，現實與理想之間的差距是如此遙遠。盡管身邊的人們都在嘲笑和不解，但他堅信內心的騎士信念，他努力在這個混沌的世界中尋找屬于自己的光明。
隨著故事的發展，堂吉訶德不僅面臨著外界的挑戰，也不時與自己的內心進行斗爭。他開始質疑自己所追求的究竟是什么。是那令人神往的騎士榮耀？還是內心深處對正義和愛的渴望？雖然傷痕累累，面臨無數的失敗，但他并不愿放棄每一個讓心靈閃光的瞬間。
在長途旅行的終點，堂吉訶德終于意識到，凡事都不是一帆風順的，勇敢與夢想背后隱藏的其實是更深的責任與理解。他終于明白，勇氣不是盲目的沖動，而是要在真實與夢幻想象之間找到屬于自己的平衡。
最終，堂吉訶德在經歷了一系列的波折和困境后，選擇了回歸故鄉，接受現實。而在心靈的深處，他的騎士夢仍未消逝。盡管他不再以騎士的身份行走，但他的心中依然懷著對正義的渴望與追求。他希望能用自己的方式，讓更多的人感受到愛與希望。在這個過程中，他不僅是一個追夢者，更是一個心底擁有光明與善良的普通人。
他用自身的經歷告訴人們：夢想雖美好，現實卻是生活的根本。無論是在夢中飛翔，還是在世俗中奮斗，重要的是我們如何面對自己的人生，這才是每個真實的騎士應有的精神。